刘邦就这样混混沌沌地长大了，他感觉日子过得有些无聊，就想找点事情做。此时，秦始皇已经统一了全国，正在大刀阔斧地进行全面改革。刘邦当上了泗水亭长。亭长的职能就是辅助衙门维护治安、缉拿盗贼，刘邦就这样从打架斗殴的“不法分子”，摇身变成了“正气凛然”的执法者。刘邦在这里混得如鱼得水，他出色的交际能力也施展出来了。他与郡县的大小官吏都有很好的交情，而以前的无赖朋友们也很拥护他。这样刘邦在黑道白道都有了一定的名气。他结识的萧何、樊哙、周勃、夏侯婴等人后来都成了他的得力助手。不过刘邦又贪杯好色，到处与女人勾搭，行为不端，甚至与一个姓曹的女子私通，还生下了儿子，这就是刘邦的长子，后来被他封为齐王的刘肥。
史家点评：
汉承尧运，德祚已盛，断蛇著符，旗帜上赤，协于火德，自然之应，得天统矣。
——东汉·班固《汉书》