实际上，他的原理说出来不值一提，就是用重力替换人力。
具体来说，就是利用杠杆原理，将原有的抛石车进行改装。将原来靠人力拉的较长的一端变成固定的装有重物的木箱子，而另一较短的一端则为空置，留待石弹的装填。
发射前先将放置石弹等的那端用绞盘或直接用人力拉下，同时用钩子固定住，与此同时，装有重物的另一端也将在此时上升。
战斗时，放好石弹后，解开石弹一头的钩锁，放置重物的一端因为力矩的关系瞬间落下，从而将装配的石弹顺势抛出。
相较于人力的投石车，这样威力巨大的抛石车，优势是十分明显的。
首先，只要重物够重，长端够长，理论上，抛石车的攻击范围和攻击威力，是能够成倍地增加的！
其次，是人力方面，利用绞盘和滑轮，这样的回回砲操作起来只需要五人即可——三人压杆，两人装弹。大大地节约了人力物力。
当然，最后，也是最重要的是：这样的回回砲，只需掌握好一段配重与所抛射石块的比例，几乎可以指哪打哪！
虽然，这样的算术对于大字不识几个的秦军将士们而言有些困难。