就在丹阳军穷追不舍的时候，周泰引领了五千精锐士卒，从小道抄袭到了丹阳城下，趁着吊桥还没拉起，城门还未关闭之时，一拥而入。
猝不及防之下，丹阳城内的守军顿时乱作一团，周泰弃了马匹，徒步死战，一路到处，所向披靡，刀下竟无一合之敌。一路冲来，斩杀将校数百人。
“天亡我刘繇也！悔不该留刘辩小儿在江东，养虎遗患也！”
眼见大势已去，刘繇心如刀绞，仰天长叹一声，纵身从丹阳城楼上跳下，摔得七窍流血，当场毙命。乱军之中，薛礼、于糜等刘繇心腹尽皆战死。
是夜，岳飞平定丹阳，仅仅付出了一千余兵卒的代价，但却俘获了一万两千多丹阳兵，并且缴获粮食三十万石，战马五千，钱财不计其数。
岳飞一面出榜安民，一面派出快马向金陵的天子告捷。
五日之内，速平丹阳，击杀刘繇，大获全胜，由此岳飞之名，威震江东，人皆侧目！
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