由此，朱熹极力主张“革欲复理”。他认为，这是有可能做到的。因为“性者，心之理，情者，性之动，心者，性情之主”（《语类》）。所以，、心对于人的理性思维、情欲是有能动作用的。光从耳目之欲出发，即“人心”；而从“仁义礼智”的“天理”出发，便是“道心”了。由于每个人都具有这两重性，若能“格物致知”，就可以使愈来愈危的“人心”由“危”转“安”，愈来愈“微”的“道心”由“微”转“著”，最后做到“道心常为一身之主，而人心每听命焉”（（中庸章句序》）。
然而，由于“天理”总敌不过“人欲”，世道便每况愈下，两汉不如三代，唐又不如汉。汉高祖“私意分数犹未甚炽，然已不可谓之无，’；唐太宗嘛，就更“无一念之不出于人欲”。所以，历史正在倒退：
千五百年之间正是如此，所以只是架漏牵补过了时日。其间虽或不无小康，而尧舜三王周公孔子所传之道，未尝一日得行于天地之间也。不过，他又自欺欺人——他看到了无可挽回的颓势， 日愈深重的危机，却仍相信：