秦代百官的冠服多取法于东方六国。今可考者，有高山冠、法冠和武冠三种。高山冠，一名侧注。据《晋书·舆服志》记载，其形制“高九寸，铁为卷梁，制似通天，顶直竖，不斜却，无山述展筩。”相传此冠出自齐王之冠。服用此冠服者一般为中外官、谒者、谒者仆射。法冠别称獬豸冠。此冠高五寸，以纵为展筩，铁为柱卷，取其不曲挠。相传獬豸为独角怪兽，出自北荒，性别曲直。“见人斗，则触不直者；闻人论，则咋不正者。”[4]楚王捕获此兽，取其形以制衣冠。秦灭楚，以楚君冠服赐执法近臣御史服之。武冠亦称鹖冠，以其多加双鹖尾故名。据《晋书·舆服志》所载：“鹖，鸟名也。形类鹞而微黑，性果勇，其斗到死乃至。上党贡之，赵武灵王以表显壮士。至秦汉犹施之武人。”可见此服始于赵，为武官所常服。
一般来说，秦官的袍服均采用深衣制，秦始皇规定三品以上服绿袍深衣，以绢为之，而庶民则准穿白袍。
西汉皇朝建立后，基本沿用了秦代的冠服制度。刘邦定都长安后，仅把钧玄、长冠定为祭祀大典的通用冠服，其余一仍旧制。百官的服制，虽有四时服色，但凡朝会必穿黑衣。其冠服异于秦代的，主要是进贤冠、绣衣和皇后贵人等服制的正式规定。进贤冠是文官的通用服，仿古代缁布冠。据《续汉书·舆服志》所载，其形制“前高七寸，后高三寸，长八寸。公侯三梁，中二千石以下至博士两梁，自博士以下至小史私学弟子，皆一梁”。所以它不仅是文官之服，也是儒生之服。所谓绣衣，是汉武帝特派的直指使者所服，绣衣使者还持斧，以示有生杀之权。绣衣使者主要由御史担任，故又称绣衣御史。