在修炼方法上，张清夜、刘一明各有其特点。张清夜认为首先制五贼、谨三要，所谓五贼即“色、声、臭、味、触”；三要是“耳、目、口”。若严防五贼，谨守三要，则可以收神归舍，进入入静状态。他还认为，克服邪念、情欲要知动、知时，若把握住邪念、情欲萌动的时机，连根铲除之，就能避免身心崩溃的祸患。他又认为，修炼还必须明方辨器，“器”是人身的太极，是擒制和锻炼精气神的处所。据此处所，逆天地之造化而修炼精气神，就可以成圣登真。张清夜对道教炼术在理论上虽无所发明，但其不肖空言、务求实际的精神，仍然被人们称誉。
斋醮仪式之一：九幽灯仪
刘一明的修炼方法表现在他的内丹学说中。他的内丹学说是以其宇宙观为理论基础的，他把道视为宇宙的本体，认为道能生出阴阳、四象、八卦，是靠其中含有充满无限活力的、不断运动的“先天真一之气”。由于人的生命形体也是由道派生的先天真一之气而生的，当人成年以后，人的先天真一之气就被人的情欲和恶习所剥蚀而消失，人也随之而渐至老死。所以，刘一明认为人们通过金丹之道，即可逆转这种由生到死的顺行之道，可以一步步追回失去的先天真一之气，从而还其本来面目。他主张先修命，再修性，循序渐进地修成金丹即先天真一之气。具体步骤分为炼己筑基、凝结圣胎、炼神还虚三个阶段。最终要修丹者脱离自然、社会，乃至自我意识，泯灭一切规定性，进到清净虚空的境界即无极之中去。只有这样，才使“群阴剥尽，胎圆丹成，瓜熟蒂落，忽的打破混沌，进出清净法身，跳入太空虚无之境，超出乎三界之外矣”。此时，“形神俱妙，与道合真，大丈夫之能事毕矣”[15]。另外，他还融汇儒道提出鼎器论、药物论。他把人心神室当作炼内丹的鼎器，把刚、柔、诚、信、和、静、虚、灵等德行作为修筑人心神室的材料。只要“修道者具此一法”大道乃成。刘一明在内丹药物上，既承袭了内丹家的旧说，又融进了儒家哲学和道德规范的概念。他把先天真一之气和理学家所谓的良知良能、仁义智信皆作为内丹药物。认为“五德一气，浑然天理”，“人能明善复初，采五元五德真正大药而煅炼之，未有不能成道者”[16]。在理论上体现出儒道融合的特色。