耧车
西汉武帝时，搜粟都尉赵过创造了一种畜力播种机——耧车。耧车也叫耧犁，由耧架、耧斗、耧腿等几部分组成。耧架为木制，供人扶牛牵；耧斗是放种的木箱，分大小两格，大格放种子，小格相当于播撒调节门，是一个带闸板的出口，可控制下种速度，以便均匀地播撒种子；耧腿是一只只开浅沟的铁铲。耧车因播种幅宽、行数的不同而有一腿耧、二腿耧、三腿耧等等。其中三腿耧能一次完成开沟、播种、覆土、填压等多项工作，初步完成联合作业，提高了播种质量与效率，是当时较高水平的播种工具。
耦犁
由二牛合力牵引、三人操作的一种耕犁。汉武帝时赵过在推行“代田法”的同时，发明了二牛耦耕的耦犁，其操作方法是一人牵牛，一个掌犁辕，以调节耕地的深浅，一人扶犁。这种犁犁铧较大，增加了犁壁，深耕和翻土、培垄一次进行，可以耕出“代田法”所要求的深一尺、宽一尺的犁沟。二牛三人一个耕作季节可管五顷田的翻耕任务，耕作速度快，不致耽误农时。从西汉晚期起，二牛三人的耕作方法逐渐为一人扶犁并驭二牛的方法所取代。