最早在《黄帝内经》中提出过五谷的分类，即是：“粳米、小豆、麦、大豆、黄黍”，而《孟子》中则称五谷为“稻、黍、稷、麦、菽”。而随着人类社会生产的发展，五谷的种类一直在不断扩展，到明时，李时珍的《本草纲目》中记载的五谷就有47种之多，其中谷类食物有33种，豆类食物有14种。到了现在社会，人们所说的“五谷”，所含种类更是广泛，开始泛指各种主食食材，统称它们为“五谷杂粮”，其中好、就包括谷类，豆类，薯类，坚果干果类等。比如谷类的小麦、大麦、稻米、燕麦、高粱、荞麦、小米、薏米等；豆类的红豆、黄豆、黑豆、豌豆、扁豆、绿豆、蚕豆、刀豆等；薯类的红薯、土豆，芋头、山药等：坚果干果类的杏仁、腰果、榛子、松子、核桃、栗子、花生、南瓜子、红枣等等。
在《中国居民膳食指南》就明确指出我们的日常饮食要“食物多样，谷类为主”。其实我国人民的饮食方式还是多以五谷为主食，配以其他佐食类的食材，像水果，蔬菜等，进行合理膳食的。但我们在日常饮食中不应只吃精米白面，还要吃一些粗杂粮，像玉米、荞麦、高粱等。在我国五谷中细粮通常是指稻米、小麦；粗杂粮则是指除稻米、小麦以外的多含纤维素的粮食食物，像玉米、荞麦、燕麦、小米、高粱、薯类等等。粗杂粮中所含的纤维素和一些微量元素的含量远高于细粮，而这些微量元素对人体的健康起着非常重要的作用，如铁、硒、钙、镁、锌、维生素e、叶酸、生物类黄酮等。