驰道全由黄土夯筑而成，路面平整而无杂草。据文献记载，当时的驰道规模颇为壮观，“广五十步，三丈而树，厚筑其外，隐以金椎，树以青松”[11]。驰道中间的三丈之路，属皇帝专用，任何人不得妄入；而“厚筑其外”的旁道，才是一般平民可以自由来往的通路。
因为驰道系土路，所以需经常维修。西汉初期，基本上保留了秦代的驰道，同时岁月的流逝也不免使驰道受到不同程度的破坏。汉武帝巡幸天下，封禅于泰山，于是“天下郡国皆予治道桥，缮故宫”[12]。这是汉代规模最大的一次修路行动。以后历朝都有规模大小不等的修路之举。终东汉之世，驰道以关中地区为中心，东出函谷关，分别伸向我国的东部、东北和东南地区，成为当时最重要的陆上大道。
除驰道外，秦汉时期在各地还修建了不少交通道路。如秦始皇时，为了抵抗北方劲敌匈奴的入侵，巩固北部边疆，修建了一条自咸阳西北的云阳出发，一直到今包头市附近的秦九原郡长达1800里的直道。汉武帝时，在西北边境修建了著名的回中道。东汉初年，光武帝刘秀为了抵抗匈奴、乌桓的骚扰，命人在今山西大同附近经今河北蔚县一线一直向北延伸，修筑了飞狐道。在交通条件十分困难的巴蜀及西南夷地区，秦汉时代也分别修建了子午道、故道和五尺道。在岭南地区，陆路交通也有所开辟。如东汉初年卫飒为桂阳太守，“凿山通道五百余里”[13]。西汉时期，随着张骞通西域的成功，还开辟了沟通欧亚大陆的、古代举世瞩目的国际商道——丝绸之路。以后又开辟了经西域、越葱岭、折西南而入印度的求佛法之途。