公元前302年春，赵武灵王召见大臣肥义、楼缓等人商议天下大事。赵武灵王冷静分析了当时的局势，指出以弱兵迎强敌，必然要国破家亡。要避免这种结局，就必须易胡服习骑射。肥义强力支持改革，楼缓等少数大臣也表示同意，但是，以赵武灵王叔叔公子成为首的多数贵族反对。为了推进这场军事改革，赵武灵王身体力行作出表率，又耐心说服公子成等固守陈礼的贵族，统一了统治集团的认识，自上而下地推行了“胡服令”。他又采取“招骑射”、“致胡兵”、“养胡马”、“建骑邑”等多种措施，迅速模仿胡人组建起了骑兵部队。在赵武灵王经营和指挥下，赵国铁骑横扫北疆，收服三胡，“辟地千里”。公元前296年，赵国灭中山国，排除了心腹之患，胡服骑射以来的军事胜利达到顶点。
赵武灵王的军事改革是成功的。他学习北方民族的胡服骑射，变单一的只宜于平原作战的步兵为轻快的、突击力很强的骑兵，这是具有历史意义的一件大事。胡服骑射的推广，不仅提高了赵国野战军事技术的水平，使其成为战国后期东方六国中唯一能与秦国抗衡的大国，而且加强了国内各地区、各民族之间的经济和文化的联系。