12-13世纪——【苏格兰和法国对抗英格兰】法国逐渐夺回英格兰在法国的领地. 1328年，法国卡佩王朝绝嗣，实力强大的英格兰国王当然不会放过这种机会，爱德华三世凭借自己是法国先王外甥的身份参与到法兰西王位争夺战中. 英法百年战争爆发，战争持续116年之久，是世界战争史上历时最久的战争. 英格兰以其强大的雇佣兵系统在战争初期连战连克，在苏格兰和法国夹击下先大败苏格兰，生擒苏格兰国王，南线法国国王亦不能幸免，遭英格兰军队虏获，法国不得不支付大笔赎金，并接受不平等条约割地赔款. 1364年，法王查理五世即位，改革军制，效仿英国采取雇佣兵体系，替代原有的腐化的贵族骑士，养精蓄锐后反击收复大片失地，英国被迫停战.
