蓝田公王岭的猿人牙齿和头盖骨化石发现于中更新世红色土底部钙质结核中，头盖骨化石和牙齿化石属于同一个体，代表一个三十多岁的成年女性。蓝田陈家窝的猿人下颌骨化石发现于中更新世红色土下部淡红色埋藏土层，下颌骨附连13颗牙齿，属于一个老年女性。公王岭和陈家窝两地出土的古人类化石同属猿人类型，被定名为直立人蓝田亚种（Homo erectus lantianensis），简称蓝田直立人，俗称蓝田猿人或蓝田人。
与蓝田猿人化石共存的动物化石也发现了很多。公王岭的动物群包括大熊猫、东方剑齿象、中国貘、华南巨貘等，具有强烈的南方动物色彩。陈家窝的动物群北方类型动物成员占很大比重，大角鹿、斑鹿等都是华北的种类。公王岭和陈家窝两地相距很近，而动物群却有明显的区别，这是因为两地猿人生活时代早晚不同的缘故。1983年对公王岭和陈家窝的地层剖面进行古地磁法测定结果为：公王岭蓝田猿人化石层位的年代距今约110万—115万年，陈家窝蓝田猿人化石层位的年代距今约65万年。另外有些学者认为，公王岭蓝田猿人的生活年代在距今70万—80万年前。
在公王岭蓝田猿人化石出土地点的层位里共发掘出20件石制品，另外在公王岭及其附近几公里范围内与猿人化石同时代的地层中还采集到50多件石制品。公王岭蓝田猿人使用的石器原料主要是石英岩、脉石英和石英砂岩的砾石，石器种类有石核、石片、刮削器、球形石、砍砸器、手斧等。石核比较粗大，都有自然台面，从打击点、放射线和半锥体阴痕等人工特点分析，它们是用锤击法打片后留下来的石核，并且石核的利用率不高。石片也比较粗大，石片是从石核上用锤击法生产的，打击点较集中，形状不规则。刮削器可分单直刃、单凸刃、端刃、圆端刃刮削器，除圆端刃刮削器用小石块制成外，其余均用石片加工而成。球形石表面保留小部分砾石面，其余部分布满小石片疤，系多向锤击打成。砍砸器均用粗大砾石采取锤击法打制而成，有单刃和复刃两种。手斧发现两件，是将整块石英岩砾石采用交互锤击法打制成的，呈三角形，后部保留砾石面，下部宽厚易于手握，器身布满小石片疤，从形态上看，与欧洲旧石器时代早期的阿布维利文化的手斧相似。从生产技术上看，公王岭蓝田人打制和加工石器均采用锤击法，且以单面加工为主，许多石片未经第二步加工就直接使用，修制技术简单粗糙，器型不太规整，原料的利用率很低，这说明公王岭蓝田人的文化还比较原始。但我们也要看到，公王岭蓝田人的石制工具类型已较多，且有一定程度的分化，打制石片和修制石器已具备某种程序和方法，这又反映出其文化也有一定的进步性。