腓力二世统治的大政方针是彻底收回英国所占领的法兰西领土。他尽管仍处于劣势，然而却善于巧妙而干练地利用英国的内部矛盾。他不仅使亨利二世与国内的一些大贵族矛盾重重，也使其家族内部的纷争愈演愈烈。儿子们的多次叛乱，曾使亨利二世一筹莫展。当时，威斯敏斯特王宫大厅里，挂着根据国王之命而作的一些图画，其中一幅画里，四只雏鹰正在捕食母鹰，最小的那只落在母鹰的脖子上，正要啄出它的眼睛。据说，亨利二世说过， “这四只小鹰就是我的四个儿子，他们不停地迫害我，甚至要把我置于死地。我现在十分宠爱的小儿子到头来将比别的儿子对我进行更严重和更危险的侮辱。”
1187年夏，腓力二世乘英国国内矛盾四起之机，首先向贝里地域发起进攻。亨利二世被迫让出伊苏曼和弗雷特伐尔，以求停战。1188年，腓力二世联合亨利二世的次子理查征伐亨利二世，迫使亨利二世于1189年7月在阿扎一勒一里多投降，并把格拉塞让与腓力。两天后，当亨利二世在病榻上看到在谋反的名单上还有他百般宠爱的小儿子约翰的名字，便气绝身亡。由于长子亨利已死，亨利二世次子理查即位，称理查一世（即狮心王，1189-1199年在位）。